Sono le variazioni di spostamento in un dato intervallo di tempo di un punto materiale che si muove lungo una traiettoria circolare. Lo spostamento di un punto lungo una traiettoria circolare viene misurata in radianti (sistema internazionale) o in gradi. Per tanto l’unità di misura della velocità angolare sono radianti al secondo (sistema internazionale) o gradi al secondo. Sono tridimensionali quando vengono misurate attorno ai tre assi di un sistema di riferimento cartesiano. Nel caso di un dispositivo contenente un giroscopio MEMS, la velocità angolare misurata si riferisce a quella di un punto dell’involucro del sensore che si muove lungo una traiettoria circolare descritta dal punto stesso mentre il dispositivo ruota attorno ad un asse di rotazione che costituisce il centro di questa traiettoria circolare.
